Language:

PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP POZÍCIÓJÁNAK ÉS ORIENTÁCIÓJÁNAK MEGHATÁROZÁSA LOW-COST GNSS, INERCIÁLIS ÉS MÁGNESES SZENZOROK TIGHTLY COUPLED INTEGRÁCIÓJÁVAL

Repulestudomanyi Kozlemenyek, 2018-01, Vol.30 (1), p.139-150 [Peer Reviewed Journal]

Full text available

Citations Cited by

Title:
PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉP POZÍCIÓJÁNAK ÉS ORIENTÁCIÓJÁNAK MEGHATÁROZÁSA LOW-COST GNSS, INERCIÁLIS ÉS MÁGNESES SZENZOROK TIGHTLY COUPLED INTEGRÁCIÓJÁVAL
Author: Márton, Farkas ; Bálint, Vanek ; Szabolcs, Rózsa
Subjects: Computer science ; Geodetics ; Kalman filters ; Sensors ; Unmanned aerial vehicles
Is Part Of: Repulestudomanyi Kozlemenyek, 2018-01, Vol.30 (1), p.139-150
Description: A cikkben bemutatunk egy műholdas (GNSS), inerciális (IMU) és mágneses szenzorokat integráló eljárást, melynek feladata pilóta nélküli repülőgépek (UAV) pozíciójának és orientációs Euler-szögeinek becslése. Ismertetjük a számításokhoz szükséges koordinátarendszereket és az ezekhez kapcsolódó transzformációkat és a felhasznált GNSS-es, gyorsulásmérő, szögsebességmérő és magnetométer szenzoregyenleteket. A becslést kiterjesztett Kálmán-szűrő (EKF) felhasználásával valósítjuk meg, melynek számítási lépéseit szintén bemutatjuk. A szenzorfúziós algoritmust valódi repülési teszt adatsoron offline teszteltük. Az becslés eredményeit a repülőgép fedélzeti számítógépéből származó referencia adatokkal hasonlítjuk össze.
Publisher: Budpest: National University of Public Service
Language: Hungarian
Identifier: ISSN: 1417-0604
EISSN: 1789-770X
Source: ProQuest Central

Back to results list


INSPIRE LIBRARY - TON DUC THANG UNIVERSITY	(84-028) 37 755 057	Feedback
19 Nguyen Huu Tho St. Dist.7, HCM	thuvien@tdtu.edu.vn	Feedback

Searching Remote Databases, Please Wait